探險系統是《黎明之海》的特色系統之一，冒險者不僅可以利用探險系統，提升探險等級，來發掘各種奇妙的發現物，捕捉稀有的寵物和坐騎。還可以蒐集流傳於海上的見聞，探索整個大世界的全貌。
1、 發現物玩法
發現物是探險系統中最重要的玩法，每一級探險等級都會解鎖一定數量的發現物。每個發現物都在現實中有原型可考，視其在歷史上的重要程度，分為不同的星級。將其全部發現，並將合集上報給指定的上報人後，即可獲得一定數量的研究資料。研究資料需要花費一定的時間使用，可以獲得探險經驗，提升探險等級。
每提升一點探險等級，可以獲得一點探險技能點數。在探險技能頁面，達到等級和點數要求可以點亮新的技能，解鎖更多可獲取的專屬發現物。其中，捕捉線路主要與寵物有關，馴化線路主要與坐騎有關，發掘線路主要與藏品有關。
在點亮相應的技能後，寵物可以通過誘餌進行捕捉，並可以設置跟隨在冒險者身邊。坐騎可以進行馴化，騎乘坐騎可以提升冒險者在陸地上的移動速度。藏品可以在指定的挖掘點進行挖掘，獲得後自動放在展示櫃中，冒險者可以將其展示給周圍玩家。
2、地圖探索
地圖探索頁面顯示當前航海家已經解鎖的所有海域，和單個海域探索的港口、
探險點和迷霧的解鎖進度。單個海域以及整體海域的解鎖達到對應進度，可以在頁面領取獎勵。
海域的部分港口會因為特殊情況而被拒絕入港，比如爭奪港口和交涉港口等。爭奪港口要求冒險者戰勝該港口的守衛艦隊進入，交涉港口則需要達成指定條件或捐獻貿易幣的形式進入。
3、船長見聞錄
船長見聞錄收集著冒險者在港口發現的所有見聞，單一收集冊的見聞可以
在進入港口後，尋找地圖上標記的紅色嘆號標志，靠近即可觸發見聞。
目前已有的奇聞合集分別為：伊比利亞軼事、非洲歷險記、地中海奇聞、黑海的回憶、北歐記事、大西洋環游記、加勒比風雲、美洲之旅等。
4、 圖鑒
圖鑒記錄著冒險者可以建造的所有船隻，以及與主線相關的史實。只有解鎖了
圖鑒項才可以查看對應的具體內容。
目前可以解鎖的船隻圖鑒分別為：柯克帆船、卡拉維爾帆船、輕型卡拉克帆船、中型卡拉克帆船、輕型槳帆船、沙船、英式輕型蓋倫船、安宅船、大型卡拉克帆船、鳥船、德羅蒙槳帆船、龜甲船、中型蓋倫船、加萊槳帆船、廣船、大型蓋倫船、土耳其排槳船、福船、海上君王號、皇家太陽王號、驚濤號、飛龍號、朱印船、憲法號、誥命號。
目前可以解鎖的史實圖鑒分別為：迪亞士南航、簽訂聖塔菲協定、海盜女皇的誕生、海雷丁撤離突尼西亞、黑鬍子的誕生、葡萄牙的反擊、發現好望角、哥倫布西航、海盜女皇伊莉莎白一世等。
來源：遊俠網
